insansı robotlar

İnsansı Robotlarda Taktil Hissiyat: Yapay Deri Teknolojisinde Son Nokta

yazar

Esnek Sensör Dizilimleri Robotik Ellere Hassas Dokunma Yeteneği Kazandırıyor Hassas Montaj ve Ev İçi Hizmet Robotlarında Güvenli Etkileşim Robotik dünyasında yıllardır çözülmeye çalışılan “dokunma ve basınç hissi” problemi, biyometrik yapay deri entegrasyonu ile aşıldı. Piezoelektrik malzemeler ve nano-sensörler kullanılarak üretilen sentetik deri, insansı robotların nesnelerin sertliğini, pürüzlülüğünü ve sıcaklığını milisaniyeler içinde algılamasını sağlıyor. Bu teknoloji … Devamını oku

İnsansı Robotlarda “Dinamik Denge” ve Saha Uygulamaları

yazar

Zorlu Arazi Koşullarında Yapay Sinir Ağları Geleneksel robotik sistemlerin en büyük zayıflığı olan düzgün olmayan zeminlerde denge kaybetme sorunu, derin takviyeli öğrenme (deep reinforcement learning) algoritmalarıyla çözüldü. Yeni nesil insansı robotlar, kaygan, engebeli veya eğimli yüzeylerde yürürken dışarıdan gelen ani darbelere veya zemin kaymalarına karşı tıpkı bir insan gibi refleks gösteriyor. Robotun eklemlerindeki tork sensörlerinden … Devamını oku