dinamik denge

Zorlu Arazi Koşullarında Yapay Sinir Ağları Geleneksel robotik sistemlerin en büyük zayıflığı olan düzgün olmayan zeminlerde denge kaybetme sorunu, derin takviyeli öğrenme (deep reinforcement learning) algoritmalarıyla çözüldü. Yeni nesil insansı robotlar, kaygan, engebeli veya eğimli yüzeylerde yürürken dışarıdan gelen ani darbelere veya zemin kaymalarına karşı tıpkı bir insan gibi refleks gösteriyor. Robotun eklemlerindeki tork sensörlerinden … Devamını oku