Fiziksel Yapay Zeka (Physical AI) ve İnsansı Robotlarda VLA Modelleri
Görsel-Dil-Eylem (VLA) Mimarisi Geleneksel robotik sistemlerde her bir eklem hareketi ve kinematik hesaplama önceden kodlanırken, yeni nesil insansı robotlar Görsel-Dil-Eylem (Vision-Language-Action – VLA) modelleriyle kontrol ediliyor. Robot, kamerasıyla çevreyi görür (Vision), verilen doğal dil komutunu anlar (Language) ve yapması gereken fiziksel hareketi anlık olarak tork ve motor komutlarına dönüştürür (Action). Bu mimari, robotun daha önce … Devamını oku